自動(dòng)化機(jī)械手的設(shè)置和維護(hù)

自動(dòng)化機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機(jī)械手亂舉措，電控死機(jī)，燒壞電控等景象。??日常保護(hù)任務(wù)留意事項(xiàng)：???1、油壓緩沖：要按期改換。

2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時(shí)改換。

3、12個(gè)月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)略型、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn)，必需氣源不變動(dòng)搖性小、無(wú)水。因?yàn)闅馀c水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會(huì)發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時(shí)呈現(xiàn)無(wú)力、匍匐、無(wú)舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。??綜上所述，自動(dòng)化機(jī)械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械手故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。

對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。接下來(lái)電工之家小編給大家介紹一些注意事項(xiàng)：

1：導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械

手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

2：機(jī)械手循環(huán)周期

保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手最佳的運(yùn)行狀態(tài)。