機械手觸摸屏使用說明

連接說明：

1、將24V連接至觸摸屏24V端子上，不要接錯極性。?2、將隨機帶的232線連接到HMI—PLC上。

3、通電屏上PWR燈點亮，CPU燈低頻閃，COM燈高頻閃為正常。?4、屏幕先啟動LOGO畫面后進入系統等待界面，點擊選擇項進入。屏幕若出現報警信息，可根據報警信息處理故障。

循環運行時不能有紅色報警，否則按“啟動”鍵不工作。?2、?進入手動界面，“伺服ON”上電,手動各軸離開零點位置，然后進入回零界面按X或Y鍵回零，啟動回零前必須保存正當前座標及速度顯示框循環功能按鈕區及相應指示燈?當前步間時間顯示，可在參數設置里更改輸入、輸出狀態顯示當前件數，可清零一個循環所需時間?自動時速度%比。開啟時有效功能畫面切換按鈕?報警顯示框確的零點坐標。步進時間在參數設置界面里，不用延時為0。

3、?運行參數：X軸行程-500~500最高運行速度80000mm/min,Y軸-360度~360度最高30000度/min。加減速No1:?500ms?No2:1000ms，其它值默認。

4、?“暫停”鍵按下循環暫停等待，再按下“啟動”鍵工作。

5、?“單循環”鍵按下時，經過一次循環后停止，用于調試或工作結束回到起點。單循環有周期顯示，超過設定周期會報警。

6、?“單段”鍵主要用于步進調試，再按下“單段“鍵恢復循環。

7、按循環設置鍵可轉到各軸循環座標點及速度的設定。

8、?停止時按“停止”鍵，若再按“啟動”鍵就要從起始點運行。停止時吸盤等會保持當前狀態，如果需要復位點擊?“復位”鍵。循環運行時進入手動界面各動作鍵操作無效。

1 手動各軸。在不回零時也可運行，但不會顯示座標，回零后才能顯示。

2?在參數設置界面可預置手動速度值，再經過手動倍率開關選擇運行速度，指針是指示速度的倍率，有12種倍率選擇。

3 手動動作狀態鍵只有在循環停止后才有動作輸出。