機(jī)械手觸摸屏使用說(shuō)明

連接說(shuō)明：

1、將24V連接至觸摸屏24V端子上，不要接錯(cuò)極性。?2、將隨機(jī)帶的232線連接到HMI—PLC上。

3、通電屏上PWR燈點(diǎn)亮，CPU燈低頻閃，COM燈高頻閃為正常。?4、屏幕先啟動(dòng)LOGO畫(huà)面后進(jìn)入系統(tǒng)等待界面，點(diǎn)擊選擇項(xiàng)進(jìn)入。屏幕若出現(xiàn)報(bào)警信息，可根據(jù)報(bào)警信息處理故障。

循環(huán)運(yùn)行時(shí)不能有紅色報(bào)警，否則按“啟動(dòng)”鍵不工作。?2、?進(jìn)入手動(dòng)界面，“伺服ON”上電,手動(dòng)各軸離開(kāi)零點(diǎn)位置，然后進(jìn)入回零界面按X或Y鍵回零，啟動(dòng)回零前必須保存正當(dāng)前座標(biāo)及速度顯示框循環(huán)功能按鈕區(qū)及相應(yīng)指示燈?當(dāng)前步間時(shí)間顯示，可在參數(shù)設(shè)置里更改輸入、輸出狀態(tài)顯示當(dāng)前件數(shù)，可清零一個(gè)循環(huán)所需時(shí)間?自動(dòng)時(shí)速度%比。開(kāi)啟時(shí)有效功能畫(huà)面切換按鈕?報(bào)警顯示框確的零點(diǎn)坐標(biāo)。步進(jìn)時(shí)間在參數(shù)設(shè)置界面里，不用延時(shí)為0。

3、?運(yùn)行參數(shù)：X軸行程-500~500最高運(yùn)行速度80000mm/min,Y軸-360度~360度最高30000度/min。加減速No1:?500ms?No2:1000ms，其它值默認(rèn)。

4、?“暫停”鍵按下循環(huán)暫停等待，再按下“啟動(dòng)”鍵工作。

5、?“單循環(huán)”鍵按下時(shí)，經(jīng)過(guò)一次循環(huán)后停止，用于調(diào)試或工作結(jié)束回到起點(diǎn)。單循環(huán)有周期顯示，超過(guò)設(shè)定周期會(huì)報(bào)警。

6、?“單段”鍵主要用于步進(jìn)調(diào)試，再按下“單段“鍵恢復(fù)循環(huán)。

7、按循環(huán)設(shè)置鍵可轉(zhuǎn)到各軸循環(huán)座標(biāo)點(diǎn)及速度的設(shè)定。

8、?停止時(shí)按“停止”鍵，若再按“啟動(dòng)”鍵就要從起始點(diǎn)運(yùn)行。停止時(shí)吸盤(pán)等會(huì)保持當(dāng)前狀態(tài)，如果需要復(fù)位點(diǎn)擊?“復(fù)位”鍵。循環(huán)運(yùn)行時(shí)進(jìn)入手動(dòng)界面各動(dòng)作鍵操作無(wú)效。

1 手動(dòng)各軸。在不回零時(shí)也可運(yùn)行，但不會(huì)顯示座標(biāo)，回零后才能顯示。

2?在參數(shù)設(shè)置界面可預(yù)置手動(dòng)速度值，再經(jīng)過(guò)手動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行速度，指針是指示速度的倍率，有12種倍率選擇。

3 手動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)鍵只有在循環(huán)停止后才有動(dòng)作輸出。