機械手操作屏常見故障與解決方案

故障一：

機器人無法啟動

原因及解決方法：

1各處的急停按鈕是否旋起?2檢查各個安全門開關是否正常。?3控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下。?4檢查有無托盤。?5機器人是否報警。

以上故障處置完成按啟動按鈕。

故障二：

機器人運行過程中停止運行

1?各處的急停按鈕是否按下。?2?抓取位置光電是否正常。?3?是否有人或物非法進入防護區，安全門報警。?4?機器人是否有故障報警。

故障處置完成按自動啟動按鈕，可繼續碼垛。

故障三：

某個待抓區有料但機器人不抓取

1檢查到位光電開關是否有效。?2檢查是否碼垛完成。?3工作過程中觸動安全光門。安全門與停止按鈕串聯

處理完成后，重新按自動啟動按鈕。

故障四：

托盤輸送機不下托盤

1檢查托盤機是否為自動狀態?2系統是否為啟動狀態?3托盤升降機構是否位于下位?4托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常?5是否有缺料報警沒有復位(必須按下復位，在進行調到自動狀態)

故障五：

鏈條線托盤部輸送或不停

1檢查鏈條線的光電是否正常（無料時綠燈亮，有料是黃綠燈都亮）?2系統是否啟動?3檢查電機是否跳閘

故障六：

抓手不開合

1無氣源。?2、電磁閥異常。?3、控制線路斷線。

抓手掉包或甩包